gazebo

2012/03/15

なんか gazebo 関係のツイートをRTしてくださった方が複数おられたので、うちで動いてる gazebo さんの画像を up してみます。



真ん中にいる「ちっちゃい白いの」が Turtlebot です。


gazeboは速いPCだとサックサクで動いて、リアルより3倍くらいの速さで動きます。
自宅環境ではリアル時計の 1% 未満の速度でしか動きません。